智能扫地机器人选用指南

更新: 2016-10-19 14:08 作者:
近些年最热门的智能家电莫过于扫地机器人了,扫地机器人的大热这样让很多人有买入的想法,也让很多传统家电都猛的投入其中。产品与品牌如雨后春笋般萌出,消费者购买时常常挑花眼甚至不知从何下手。一些用户在购买时仅仅通过产品外观和商家的宣传描述就匆匆入手,到头来发现买到的产品效果和厂家宣传相去甚远。因为扫地机器人与其它家电不同,研发、设计和生产的门槛较高,消费者在选择时要考虑的因素就要更全面些。当然购买者并不需要有产品研发者般的专业知识,但掌握以下三个要素,选到一款好用的扫地机器人就不会是难事。其实,衡量一款扫地机器人优劣有三个重要指标:算法、能力、品质,具体到每个人时还需要看看预算与产品的售价,做一个综合的考量。

工具/原料

算法、能力、品质预算、产品售价

算法

算法

算法,决定了扫地机器人是否智能,既然是机器人,我们当然希望它能有智慧,因而智能程度的高低成成为衡量扫地机器人优劣最重要的指标。算法决定了在扫地机器人的清扫模式:随机式清扫和规划式清扫。 智能扫地机器人选用指南

随机式清扫

现阶段,从扫地机器人用户获得最多的反馈是:扫地机器笨笨的,总是乱扫,没有一点规划,有些地方来来回回重复扫,而想要它去扫的地方却偏不去,在一旁看着只能干着急;说好的智能回充却完全看运气。其实上面表达的种种扫地机器人弊端体现的就是随机式算法的扫地机器人。随机式扫地机器人系统内设定了多种清扫模式,根据一定的算法(只是这种算法目前看来并不够智慧)随机切换清扫模式,清扫效果完全靠清扫时间来堆砌。

规划式清扫

规划式清扫完成需要通过以下四个重要因素通力合作才能完成:定位-构图-规划-清扫,四位一体,缺一不可。
规划式清扫实现原理:扫地机器人利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标,构建环境地图,同时计算规划清扫线路,然后利用陀螺仪纠正扫地机器人清扫路线不跑偏。说起来有些深奥,但也可简单的类比为手机导航去到某个地方的方式。从实现原理中不难发现:如果没有定位,构建的地图会出现误差,地图不准确规划效率就低,如果效率太低与随机式扫地机器无异。因此,定位技术是规划式扫地机器人的关键中的关键。因此了解一些定位方面的知识变得尤为重要。

扫地机器人的定位系统有哪些呢?

定位技术就好比人的感官,让扫地机器人能准确知道自己的位置,目前使用的技术有PRS激光定位系统、vSLAM图像位移定位系统、无线载波室内定位系统。PRS激光定位系统 通过360°不断旋转的激光探头,测量扫地机器人与环境距离变化经过计算得出机器人与信标的相对位置,再代入已知的信标位置坐标,解出机器人的绝对坐标来实现定位。这种定位系统最大的缺点就是探头价格昂贵,而且工作时需要不停地旋转,寿命很有限。vSLAM图像位移定位系统 通过扫地机器人配备高清摄像头向上拍摄天花板图像的偏差变化定位坐标,这种移定位系统对天花板上有参照物的要求比较高,如果参照物的特征信息或者几何形状模糊,都会大大影响定位精度。无线载波室内定位系统 利用三点式导航的原理,根据测量得到的机器人与信标的距离来确定移动机器人位置的方法。三边测量定位系统至少需要3个已知位置的发射器(或接收器),而接收器(或发射器)安装在移动机器人上。三角测量和三边测量的思路大体一致,在扫地机器人定位中则通过充电座和机器人无线载波探头双重测量距离变化定位坐标。这种定位方式得到的坐标精度较高。 智能扫地机器人选用指南

能力

有了强大的大脑当然应该有与之相匹配的“武器”,购买扫地机器人最重要的目的还是在清扫。扫地机器人的清扫能力主要体现在:清扫效率和清扫时长上。聪慧的扫地机器人设计的合理的清扫路径,则需要良好的清扫系统与之配合才能更好的发挥出清扫效率。扫地机器人的清扫系统由清扫组件和电机组成。目前扫地机器人常用的清扫组件有以下几种: 智能扫地机器人选用指南单吸口 单吸口扫地机器人最大的优势是清扫毛发且不易产生毛发缠绕问题,非常适合养宠物家庭及易掉发的长发妹妹。单吸口扫地机器人主要靠吸,如果吸尘电机吸力不够的话,清扫能力就大打折扣。单吸口又可分为:浮动单吸口、固定单吸口及小吸口三种类型。浮动单吸口类型的智能扫地机器人可以根据地面的凹凸情况上下浮动吸口,使得吸口紧贴地面,其吸力静压值可达固定单吸口的3--5倍,秒吸灰尘和颗粒垃圾毫无压力。固定单吸口式智能扫地机器人因吸口与地面有一定距离,吸力没有浮动单吸口强大,对微小灰尘的吸取清扫能力相对差些。 智能扫地机器人选用指南主刷清扫组件 通过主刷高速旋转可以扫起被静电吸附在地面上的灰尘,清扫能力优于单吸口扫地机器人。固定主刷和固定单吸口一样,不容易贴合地面,相较于浮动主刷,在清理颗粒垃圾时效率稍差。浮动主刷和浮动单吸口紧贴地面吸力更大的原理一样,浮动主刷也可以根据地面的凹凸不平来调节主刷升降,从而达到紧贴地面强力清扫不错漏垃圾的目的。主刷清扫系统设计上最困难的是防缠绕性能,但如果设计不合理,毛发缠绕将成为最大的困扰。 智能扫地机器人选用指南多主刷清扫组件 智能扫地机器人配备多个主刷,主流的多主刷设计有V形扫刷设计,对夹式扫刷设计。V型扫刷设计单次清扫的面积最大,对光滑地面,普通地板的灰尘杂物清理能力比较强,适用于中国式家居环境。对夹式扫刷对长毛地毯的清理能力不错,适用于铺设了地毯的家居环境,在欧美使用较为广泛。另外,主刷选用的材质会影响使用寿命,一般采用的是尼龙纤维毛刷+金属主刷架的材质主刷容易清扫毛发,清洗简便也不易损坏。而为节省成本使用的塑料主刷刷架的机型,不仅容易损坏,而且容易缠绕毛发,清洗起来更是不方便。主刷系统属于扫地机器人的耗材类配件,选择时一定要耐用、易清理的。 智能扫地机器人选用指南‍扫吸变频清扫组件 浮动吸口和浮动滚刷可根据地面情况进行调换;针对毛发多的地面情况选用浮动吸口组件;深度清洁:灰尘颗粒物较多时选用浮动滚刷清洁,扫地机还能根据不同地面自动调节浮动滚刷的贴地距离让纤维刷毛还可深入缝隙清洁,提高洁净力。 智能扫地机器人选用指南边刷 有部分品牌的扫地机器人都舍弃了边刷的设计,但我认为边刷是必不可扫的清扫组件之一。边刷能够触及到墙角、墙边等平时难以清扫到的位置,大大的提高清扫面积,一枚标准的边刷应该有150px长的刷毛长度,刷毛材质以刚柔并济为佳。 智能扫地机器人选用指南电机吸力 是清扫能力重要考量对象,是扫地机器人吸力的主要部件。每个电机都是有空气流量要求,流量不能太小,空气流量不够,电机压力就会增大。吸入口太大,吸力就会变小,设计的关键点在于平衡的把控。而电机的好坏直接影响到扫地机器人吸附灰尘、垃圾的能力。一般好的电机具有:转速高、吸力大、寿命长、噪音小的特点。无刷电机 转速比较高,寿命长。工作20000小时左右,可以正常使用7-10年。无刷电机更省电,是有刷电机耗电量的1/3。而且后续不需要任何的维护成本。有刷电机(碳刷电机):声音大,耗电量大,更重要的是后续维护成本较高,但前期工厂投入的成本非常低,只有无刷电机成本 的1/5左右。有刷电机工作时间是:5000小时,正常使用是2-3年。 智能扫地机器人选用指南 智能扫地机器人选用指南清扫时长 笔者也听过不少使用扫地机器人的吐槽,因为家里面积大扫地机器人清扫时需要中间充一次电才能完成全屋清扫,这主要是电池容量不够。电池是扫地机器人的能量火种,扫地机器人一次能工作多久,清扫面积大概有多大,都是和电池的质量和容量有关。既然电池这么重要,那我们要怎么选择电池呢?首先我们看看镍氢电池与聚合物锂离子电池的对比,最后再看看聚合物锂离子电池与普通的锂电池的对比。聚合物锂离子电池(市面上扫地机基本上采用的是此电池)优点:体积小、较轻、无记忆效应,随用随充,自放电率低。缺点:安全性和稳定性没有镍氢电池好,价格贵。镍氢电池(市面基本上采用的是此电池)优点:安全性高、稳定性好,价格便宜。缺点:体积大、较重、有记忆效应、不能快速充电、自放电率高。记忆效应是指放出80%电量后再充足电,该电池也只能放出80%的电量,而不是充满电的100%电量。磷酸铁锂动力型电池 (目前有一部分机型采用此电池)优点:体积小、重量轻、无记忆效应,随用随充,自放电率低,大容量,耐高湿性,可大电流快速放电:在专用充电器下,1.5C充电40分钟内即可使电池充满, 超动电流可达2C; 寿命长:7—8年;循环寿命达到2000次以上,标准充电5小时可以达到正常2000次;环保性:相对这一块有所改善,与聚合物锂 离子电池来讲,对环境一样有污染性,而磷酸铁锂材料,相对污染降低。缺点:磷酸铁锂正极材料的振实密度较小,等容量的磷酸铁锂电池的体积要大于其锂离子电池,因此在微型电池方面不具有优势。扫地机器人常常进行预约清扫、定时清扫、自动回冲等,充电安全性、稳定性是必须要考虑的,如果发生过充现象,很可能将导致火灾等意外发生。目前锂电池技术安全性已经发展的较为成熟了,被许多智能扫地机品牌所选用。

品质

扫地机器人的品质可以由两个方面体现:产品品质和使用品质。产品品质主要体现在品牌上。扫地机器人的大热使很多传统家电品牌、新品牌或者从事其他行业的品牌都加入到了其中。俗话说术业有专攻,扫地机器人的算法和传动性结构设计对专业技术要求较高,选择有行业沉淀的品牌,机器的整体性能稳定性会更好。使用品质,关乎到售后服务,扫地机器人有耗材。行业积淀久的品牌,不仅技术成熟,更有成体系的售后服务。而一些新品牌试水性质的投入,不仅产品品质稳定性欠佳,服务同样也会成为短板,一旦项目运转不顺利,产品停产,后续的服务:监测维修、耗材更换都将成为大问题。选购规划式智能扫地机器人时,把握好算法、能力、品质这三个大主要因素,再综合考虑:噪音、防缠绕易脱困、防跌落、爬坡能力、防碰撞等因素,当然还要注意基础配置,包含:遥控器、虚拟墙、边刷长度和数量、和是否锂电池、保修服务卡等。相信你很快就能选到优质的扫地机器人。

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